教育背景
2003年9月——2007年6月 北京理工大学 澳门太阳集团2007773官网 探测制导与控制技术专业 本科学历
2011年10月——2012年10月 美国卡内基梅隆大学 机器人研究中心 机器人技术 访问学者
2007年9月——2013年6月 北京理工大学 澳门太阳集团2007773官网 仿生技术专业 博士研究生学历
工作经历
2013年7月至今 北京理工大学 澳门太阳集团2007773官网 讲师、副教授、博导
2017年9月-2018年9月 美国康奈尔大学 访问科学家
研究成果
作为负责人主持国家重点研发计划国际合作项目、国家自然科学基金面上项目和青年项目、北京市自然科学基金面上和青年项目等项目10余项。发表学术论文50余篇，获授权国家发明专利40余项。代表性论文：
[1] Xuechao Chen, Zhangguo Yu*, Weimin Zhang, Yu Zheng, Qiang Huang*, Aiguo Ming, Bioinspired Control of Walking with Toe-off, Heel-strike and Disturbance Rejection for a biped robot, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Oct 2017, 64(10): 7962-7971(中科院一区)
[2] Zhangguo Yu, Qinqin Zhou, Xuechao Chen*, Qingqing Li, Libo Meng, Weimin Zhang, Qiang Huang*, Disturbance Rejection for Biped Walking using Zero-Moment Point Variation Based on Body Acceleration, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 15(4): 2265-2276. (中科院一区)
[3] Zhangguo Yu, Mingyue Qin, Xuechao Chen*, Libo Meng, Qiang Huang*, Chenglong Fu, Computationally Efficient Coordinate Transformation for Field-Oriented Control Using Phase Shift of Linear Hall-Effect Sensor Signals, IEEE Transactions on Industrial Electronics, May 2019, 67(5): 3442-3451. (中科院一区)
[4] Xuechao Chen, Wenpeng Ding, Zhangguo Yu*, Libo Meng, Marco Ceccarelli, Qiang Huang, Combination of Hardware and Control to Reduce Humanoids Fall Damage, International Journal of Humanoid Robotics, 2020, 17(1): 1-23.
[5] Xuechao Chen, Qiang Huang, Zhangguo Yu, Jing Li, Gan Ma, Libo Meng, Junyao Gao, Realization of foot rotation by breaking the kinematic contact constraint, Robotica, May 2016, 34(5): 1059-1070.
教学工作
1. 本科生《微控制器原理与接口技术》
2. 本科生全英文《机器人学》
3. 研究生《机器人系统设计与应用》
所获奖励
1. 国家技术发明二等奖1项，排名第5
2. 教育部技术发明奖一等奖1项，排名第4
研究方向
仿人机器人
